在航空制造、汽車車身部件制造和測(cè)量領(lǐng)域，常常需要對(duì)不規(guī)則表面提供高精度的支承，德國(guó)KOSTYRKA公司的柔性支承單元可以提供良好的解決方案（圖1）。 
圖1 用于曲面支承的柔性支承單元
圖1中每個(gè)夾緊單元的支承桿的伸出長(zhǎng)度在大范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)，并借助于Kostyrka鎖緊套鎖緊。復(fù)雜曲面工件被安裝在支承桿上端的真空吸附裝置可靠夾持，夾具可以自行適應(yīng)工件曲面，且不會(huì)使工件變形。
| 排氣孔4用來(lái)排出塑料套5和外殼構(gòu)成的油腔中的空氣，油腔的密封通過(guò)密封圈2實(shí)現(xiàn)。
此項(xiàng)技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)翼加工的夾持，如波音飛機(jī)就成功用于60米長(zhǎng)的工件，適應(yīng)曲面的變化，每個(gè)制成桿行程可達(dá)800mm。由于采用矩陣式、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，增加零件夾持點(diǎn)，且?jiàn)A持力適當(dāng)、可靠，最大限度地減小零件變形。 
圖3 UHF夾具用于波音飛機(jī)的機(jī)翼夾持，它可以 可靠地支撐到工件的各個(gè)型面部位。
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柔性支承單元的工作原理 
圖2 鎖緊裝置的工作原理圖 1－被夾件， 2－密封圈， 3－進(jìn)油孔， 4－排氣孔， 5－塑料套， 6－金屬?gòu)椥蕴住?
圖2是鎖緊裝置的工作原理圖。壓力油從進(jìn)油孔3進(jìn)入塑料套5和外殼構(gòu)成的油腔，油壓作用在塑料套上，使塑料套產(chǎn)生徑向變形而收縮，進(jìn)而將塑料套承受的油壓傳遞給金屬?gòu)椥蕴?，使金屬?gòu)椥蕴资湛s而抱緊被夾件1（軸） 。由于金屬?gòu)椥蕴?是徑向均勻收縮，可以實(shí)現(xiàn)很高的重復(fù)夾持精度。 | 具體到單個(gè)支承單元，其形式如圖：
圖4采用電機(jī)＋滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的柔性支承單元
圖3是采用電機(jī)＋滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的柔性支承單元，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)支承桿上下移動(dòng)，支承桿運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度可達(dá)幾個(gè)μm。圖中二個(gè)柔性支承單元是串聯(lián)安裝的。
當(dāng)然，曲面支承單元不僅止適合機(jī)翼型面的夾持，如船用螺旋槳、薄壁鋼板加工等諸多應(yīng)用領(lǐng)域也在很好地發(fā)揮著功效，不斷為客戶所認(rèn)識(shí)。 |
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